K

Kiểm soát dòng chảy tiêu cực và cảm biến chéo trong máy đào bơm chính: Hướng dẫn dòng chảy tín hiệu

Hãy hỏi 10 kỹ thuật viên thợ đào làm thế nào một máy bơm Kawasaki K3V biết để phá hủy khi người vận hành cho đi các thanh cầm,và bạn sẽ nhận được tám câu trả lời mơ hồ về "công cụ điều chỉnh cảm nhận áp lực" và hai câu trả lời tự tin nhưng saiThực tế là một vòng lặp điều khiển nhỏ, thanh lịch liên quan đến một lỗ bỏ qua bên trong van điều khiển chính (MCV), một đường tín hiệu áp suất thấp được gọi là Pn,và hai cổng cảm biến chéo trên bộ điều chỉnh cho phép hai nhóm bơm đàm phán mô-men xoắn với nhau.

Hướng dẫn này giải quyết vòng lặp đó từng bước. tại sao một máy đào với một máy bơm hoàn toàn tốt vẫn có thể từ chối tạo ra năng lượng,và làm thế nào để kiểm soát dòng chảy tiêu cực (NFC), Kiểm soát dòng chảy tích cực (PFC) và cảm biến tải (LS) khác nhau trong ba kiến trúc thủy lực lớn nhất trên thị trường: Kawasaki (Volvo, Hyundai, Kobelco, Case, Doosan), Rexroth (Liebherr,một số Sany), và Komatsu CLSS.

1Tại sao máy bơm khoan cần một hệ thống điều khiển
--------------------------------------------------------------------------- Tôi không biết.

Máy bơm chính của máy đào là một đơn vị piston trục có độ dịch chuyển biến đổi. Điều đó có nghĩa là dòng chảy đầu ra của nó có thể thay đổi từ khoảng 0 đến độ dịch chuyển đầy đủ của tấm tên của nó0 đến 224 L/min trên một K3V112DT while trong khi động cơ quay với tốc độ quay gần như không đổiCơ chế là một thanh thanh nghiêng giữa 0 ° và khoảng 18 °. góc nghiêng được thiết lập bởi một piston servo nhỏ có vị trí được điều khiển bởi bộ điều chỉnh.

Cơ quan quản lý phải trả lời ba câu hỏi, liên tục, mười lần mỗi giây:

1. bao nhiêu dòng chảy người điều hành thực sự muốn ngay bây giờ? (từ vị trí joystick)
2. bao nhiêu áp lực đang được yêu cầu? (từ tải trên boom, cánh tay, hoặc đường ray)
3. Motor có thể cung cấp mô-men xoắn bao nhiêu trước khi nó dừng lại? (từ động cơ RPM và mã lực định số)

Kiến trúc tín hiệu được sử dụng để trả lời câu hỏi 1 là điều tách biệt NFC, PFC và LS.Câu hỏi 2 và 3 được xử lý bởi cảm biến chéo và tín hiệu chuyển động năng lượng chồng lên bất kỳ kiến trúc nào trong ba kiến trúc.

2. Kiểm soát dòng chảy tiêu cực (NFC)
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NFC là triết lý điều khiển thống trị trên máy đào được xây dựng với máy bơm tandem Kawasaki K3V và K5V bao gồm gần như mọi máy 6 tấn và lên từ Volvo, Hyundai, Kobelco, Case, Doosan, Sumitomo,và nhiều người khác.

2.1 Khung Bypass

Bên trong MCV, hạ lưu của mỗi cuộn điều khiển chính, có một lỗ chảy được hiệu chuẩn (thường là 1,8-2,5 mm) kết nối đường truyền của máy bơm với đường trả áp suất thấp.Khi tất cả các joysticks được tập trung và tất cả các cuộn chính được đóng, dòng chảy đầy đủ của máy bơm không có nơi nào để đi ngoài qua lỗ bỏ qua này trở lại bể.

Giảm áp suất qua lỗ đó được gọi là tín hiệu Pn. Nó tăng khi máy bơm cố gắng đẩy nhiều dầu qua đường dẫn kín (tức làkhi người vận hành không yêu cầu dòng chảy) và nó rơi khi người vận hành mở một cuộn và chuyển hướng dòng chảy đến một xi lanh hoặc động cơ.

2.2 Đường tín hiệu Pn

Một đường dẫn thủy lực lỗ nhỏ khớp áp lực giữa lỗ và cổng trở lại MCV và mang nó đến cổng Pn trên bộ điều chỉnh máy bơm.áp suất Pn khỏe mạnh với các thanh cầm ở trung tâm là khoảng 25-35 bar; với bất kỳ joystick hoàn toàn lệch nó giảm xuống 0-3 bar.

2.3 Phản ứng của bộ điều chỉnh

Bên trong bộ điều chỉnh, Pn hoạt động trên một cuộn nhỏ mà thiên vị piston servo hướng tới di dời tối thiểu.

- Joysticks tập trung → cao Pn → bơm đi đến gần dòng chảy bằng không → rất ít năng lượng ký sinh tiêu thụ
- Joystick kéo → lỗ bỏ qua bởi mở MCV cuộn → Pn giọt → bơm đột quỵ lên → dòng chảy tăng để phù hợp với nhu cầu

Đó là toàn bộ vòng lặp NFC đơn giản, cơ học, và vì tín hiệu là ngược với nhu cầu, lý do nó được gọi là âm.

2.4 Làm thế nào NFC thất bại âm thầm

Các lỗi NFC hiếm khi kích hoạt mã lỗi máy. Chúng xuất hiện như các vấn đề hiệu suất mơ hồ:

∙ NFC lỗi ∙ Điều gì thực sự đã xảy ra ∙ Field triệu chứng ∙
Tôi sẽ...
Pn vẫn ở mức cao ngay cả khi cuộn dây mở. Bơm từ chối đập → yếu mọi thứ.
Pn bão hòa ở áp suất giảm bớt, máy bơm đập hết tốc độ, động cơ nghẽn, nhiệt chờ.
Pn luôn luôn thấp bất kể nhu cầu bơm luôn luôn ở nhịp độ tối đa đốt nhiên liệu, động cơ dừng
Người điều chỉnh Pn cuộn dính tín hiệu bị phớt lờ sự mất mát ngẫu nhiên hoặc dư thừa dòng chảy, không có mô hình

Nếu dịch chuyển bơm của bạn không bao giờ phù hợp với nhu cầu joystick, 80% thời gian lỗi là trong đường dẫn tín hiệu Pn, không phải trong chính bơm.

3. Cross-Sensing Làm thế nào hai nhóm bơm chia sẻ một động cơ
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

K3V hoặc K5V là một máy bơm song song: hai nhóm bơm di chuyển biến trên một trục đầu vào, chia sẻ ngân sách mô-men xoắn của động cơ.cuộn một xô đầy đủ (Pump 1) trong khi lắc cấu trúc trên cùng chống lại một dừng cứng (Pump 2) động cơ sẽ dừng lại.

Cross-sensing là giải pháp cơ học.

3.1 Cổng P và Pi

Mỗi bộ điều chỉnh K3V / K5V có hai cổng áp suất vào trên cùng một cuộn bù:

- Ps self-pressure đọc áp suất cung cấp của nhóm bơm điều chỉnh này được gắn trên.
- Pi ¢ áp suất chéo ¢ đọc áp suất cung cấp của nhóm bơm khác.

Khi tổng của họ vượt qua một ngưỡng (được thiết lập bởi muối giới hạn mô-men xoắn bên trong bộ điều chỉnh),bộ bù đắp thúc đẩy piston servo hướng đến dịch chuyển tối thiểu, giảm dòng chảy của máy bơm và do đó hút mô-men xoắn.

3.2 Tại sao điều đó quan trọng

Bởi vì hai bộ điều chỉnh được liên kết chéo, các nhóm bơm đàm phán mô-men xoắn theo thời gian thực:

- Máy bơm 1 ở áp suất cao + Máy bơm 2 ở áp suất thấp → Máy bơm 2 vẫn ở tốc độ đầy đủ, Máy bơm 1 phá hủy một phần để bảo vệ mô-men xoắn động cơ.
- Cả hai máy bơm ở áp suất cao đồng thời → cả hai phá hủy bằng nhau → tổng mô-men xoắn hút ở dưới mã lực của động cơ.

Nếu không có cảm biến chéo, mọi chức năng kết hợp (giơ + swing, đào + đường ray, vv) sẽ làm chậm động cơ hoặc yêu cầu một động cơ quá lớn để đảm bảo biên.

3.3 Lớp phủ chuyển động công suất

Một EPPR (Electronic Proportional Pressure Reducing), được điều khiển bởi ECU của máy, bơm một áp suất thiên vị gọi là Pf vào cùng một cuộn bù đắp.Pf tăng hoặc giảm hiệu quả ngưỡng giới hạn mô-men xoắn theo yêu cầu:

- Chế độ năng lượng → ECU chỉ thị cao Pf → ngưỡng tăng → máy bơm ở vị trí cao hơn lâu hơn → lực đào nhiều hơn, đốt nhiên liệu nhiều hơn
- Chế độ Eco → ECU chỉ thị thấp Pf → ngưỡng giảm → máy bơm phá hủy sớm hơn → hoạt động trơn tru hơn, tiết kiệm nhiên liệu tốt hơn
- Chống ngưng → cảm biến RPM động cơ giảm xuống dưới 1850 rpm → ECU tắt Pf hoàn toàn → máy bơm phá hủy mạnh mẽ để cứu động cơ

Một điện tử EPPR chết, dây chuyền mở hoặc đầu nối bị ăn mòn sẽ khóa máy bơm vào bất kỳ chế độ nào Pf mặc định đểmà người vận hành trải nghiệm như một cỗ máy mà "không có sức mạnh. "

4. NFC vs PFC vs Load Sensing
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Ba triết lý điều khiển thống trị thủy lực di động. Biết máy của bạn sử dụng điều gì quan trọng khi bạn chỉ định bơm thay thế, điều chỉnh nguồn, hoặc chẩn đoán hành vi kỳ lạ.

Ứng dụng điều khiển dòng chảy âm (NFC) Điều khiển dòng chảy tích cực (PFC) cảm biến tải (LS)
Anh sẽ... Anh sẽ... Anh sẽ...
Hướng đi tín hiệu Hướng đi tín hiệu giảm khi nhu cầu tăng tín hiệu tăng khi nhu cầu tăng áp suất tải được cảm nhận phản hồi
∙ Nguồn tín hiệu ∙ Bỏ qua lỗ phía dưới dòng chảy của MCV ∙ Áp lực điều khiển joystick ∙ Cổng điều khiển tải cao nhất ∙
Ứng dụng năng lượng chờ rất thấp (bơm bị hỏng) rất thấp (bơm bị hỏng) rất thấp (bơm bị hỏng)
Tốc độ phản hồi ốc độ trung bình phụ thuộc vào lỗ hổng ốc độ nhanh đọc trực tiếp ý định của người vận hành ốc độ nhanh đọc tải thực tế
Sự phối hợp đa chức năng. Tốt với cảm giác chéo. Tốt. Tốt.
Các thương hiệu điển hình Kawasaki K3V/K5V, hầu hết các nhà sản xuất nguyên mẫu châu Á Kawasaki K3VG, Doosan Smart Power Rexroth A11VLO/A8VO, Komatsu CLSS
Sự phức tạp của việc cải tiến. MCV và nhóm bơm thay thế thấp. Đường trung bình cần chạm vào thanh điều khiển.
Tốt nhất cho máy đào 6-40t Máy đào mini chính xác cao Máy đào tải, máy tải bánh, cần cẩu

4.1 Khi quan trọng đối với nguồn cung cấp sau bán hàng

Một máy bơm K3V sau thị trường được xây dựng cho một máy NFC sẽ không hoạt động chính xác trên một máy PFC ngay cả khi nó được khóa và các cổng được sắp xếp theo chiều kích thước lỗ bên trong của bộ điều chỉnh là khác nhau.Luôn luôn phù hợp với biến thể điều chỉnh để triết lý điều khiển ban đầu của máy. Khi nghi ngờ, tham khảo liên kết mã biển tên đầy đủ (ví dụ: K3V112DTP-1XER-9N-2AL, nơi 1X biểu thị một biến thể điều chỉnh NFC).

5. Chẩn đoán trên thực địa ️ Theo dõi tín hiệu, không phải triệu chứng
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Thói quen hiệu quả nhất khi chẩn đoán các vé "bơm yếu" trên máy đào K3V / K5V là theo dõi tín hiệu theo thứ tự sau:

1. Pn tại cổng điều chỉnh với các thanh cầm tay tập trung (nên là 25-35 bar) và với các thanh cầm tay hoàn toàn lệch (nên giảm xuống dưới 3 bar). Không thay đổi có nghĩa là lỗ bỏ qua hoặc đường Pn bị lỗi.
2. Ps tại cổng điều chỉnh với máy chết đầu chống lại một van cứu trợ, Ps nên leo lên áp suất cứu trợ chính (320-350 bar).
3. Pi tại cổng điều chỉnh tee-fit một thước đo và xác minh Pi phản ánh áp suất cung cấp của máy bơm khác. Một đường Pi bị chặn vô hiệu hóa cảm biến chéo và cho phép động cơ dừng hoạt động dưới tải tích hợp.
4. Pf tại cổng điều chỉnh đo với máy trong mỗi chế độ được chọn bởi ECU. Pf nên tăng 5-8 bar giữa chế độ eco và chế độ điện.

5Xem hướng dẫn đồng hành của chúng tôi, Kawasaki K3V / K5V điều chỉnh trường điều chỉnh và SOP chẩn đoán Case-Drain,đối với thủ tục loại bỏ toàn bộ các trường hợp.

Quá trình làm việc đầu tiên này đóng hầu hết các vé bơm yếu trong vòng chưa đầy một giờ và ngăn ngừa thay thế bơm không cần thiết.

6Các câu hỏi thường gặp
-------------------------------------------- Tôi không biết.

Quản lý dòng chảy âm có lỗi thời khi cảm biến tải tồn tại không?
Không. NFC thống trị phân khúc máy đào 6-40 tấn bởi vì nó đơn giản hơn về mặt cơ học, rẻ hơn để phục vụ trong lĩnh vực, và không yêu cầu các ống bổ sung ngoài đường Pn.LS được ưa thích trên các máy đa chức năng như máy kéo và máy tải bánh xe, nơi chia sẻ dòng chảy tốt quan trọng hơn so với tiết kiệm nhiên liệu.

Tôi có thể chuyển đổi máy NFC thành hệ thống cảm nhận tải không?
Về mặt kỹ thuật thì có, nhưng việc cải tiến đòi hỏi một máy bơm mới, một MCV mới với các mạch tàu sân bay LS, và các đường dẫn lái LS cho mỗi thiết bị điều khiển. Chi phí thường vượt quá giá trị dư thừa của một máy đào 10 năm tuổi.Không khuyến cáo.

Tại sao máy của tôi có năng lượng đầy đủ khi lạnh nhưng năng lượng yếu khi nóng?
Hai nghi phạm chính: (1) rò rỉ bên trong tăng lên với nhiệt độ dầu (kiểm tra bằng thử nghiệm dòng chảy thoát nước ở 55 °C),hoặc (2) một điện cực EPPR có điện trở cuộn trôi theo nhiệt độ và làm giảm tín hiệu Pf. Kiểm tra kháng cuộn cả lạnh và nóng.

Sự khác biệt giữa mạch điều khiển và tín hiệu Pn là gì?
Vòng điều khiển là một nguồn cung cấp 35-40 bar liên tục đẩy các cuộn MCV chính khi người vận hành di chuyển một thanh điều khiển.Các tín hiệu Pn là một biến 0-35 bar đường phản hồi cho biết các máy điều chỉnh bơm bao nhiêu dòng chảy không được sử dụngChúng là hai mạng lưới áp suất thấp hoàn toàn độc lập.

Liệu cảm biến chéo có hiệu quả nếu chỉ thay thế một nhóm bơm?
Vâng, miễn là máy bơm thay thế có bộ điều chỉnh có kích thước cổng Ps/Pi phù hợp và tốc độ xoắn xoắn giới hạn mùa xuân.Trộn một bơm Reman với một biến thể điều chỉnh hơi khác nhau sẽ làm mất cân bằng thương lượng mô-men xoắn và gây ra engine stall hoặc mài mòn không đối xứng.

7Kết luận
------------------

Một máy bơm thủy lực excavator không phải là một hộp đen. Nó là một nhà đàm phán cơ học đọc bốn tín hiệu Pn, Ps, Pi, Pf và điều chỉnh một thanh kiếm để đáp ứng.Hiểu được những tín hiệu đó biến "bơm yếu" từ một phỏng đoán thành một cây quyết địnhTheo dõi các tín hiệu theo thứ tự, xác minh từng tín hiệu, và chỉ sau đó mới lấy chìa khóa.

Để hỗ trợ kỹ thuật lựa chọn đúng máy bơm thay thế K3V, K5V, A8VO hoặc HPV với biến thể điều chỉnh phù hợp cho máy của bạn,liên hệ với văn phòng kỹ thuật của chúng tôi với mã đầy đủ biển tên và số serial máy.