Động cơ di chuyển là một động cơ thủy lực mô-men xoắn cao, tốc độ thấp được tích hợp với hộp giảm tốc. Dầu thủy lực áp suất cao dẫn động rôto bên trong, trong khi bánh răng hành tinh làm giảm tốc độ và khuếch đại mô-men xoắn, cuối cùng làm quay bánh xích để di chuyển xích.